Kecepatan anguler. Di dalam fisika, kecepatan anguler atau kecepatan sudut adalah besaran vektor (lebih tepatnya, vektor semu). Besaran ini menyatakan frekuensi sudut suatu benda dan sumbu putarnya. Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah radian per detik. Meskipun dapat diukur pula menurut derajat per detik, rotasi per detik, derajat per jam, dan lain-lain. Ketika diukur dalam putaran per waktu (misalnya rotasi per menit), kecepatan sudut sering dikatakan sebagai kecepatan rotasi. Dan besaran skalarnya adalah laju rotasi. Kecepatan sudut biasanya dinyatakan oleh simbol omega (Ω atau ω). Arah vektor kecepatan sudut adalah tegak lurus dengan bidang rotasi, dalam arah yang biasa disebut kaidah tangan kanan.

Kecepatan sudut suatu partikel di dalam bidang dua dimensi adalah yang paling mudah dipahami. Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah (biasanya menyatakan ukuran sudut φ dan θ di dalam radian). Garis dilukiskan dari titik asal (O) ke partikel yang dimaksud (P), maka vektor kecepatan (v) partikel memiliki komponen sepanjang jari-jari. Dan komponen yang tegak lurus dengan jari-jari. Namun, harus diingat bahwa vektor kecepatan dapat juga diuraikan menjadi komponen tangensial dan normal.

Gerak radial (gerak memancar) tidak menghasilkan perubahan jarak partikel terhadap titik asal. Sehingga untuk menentukan kecepatan sudut, komponen sejajar (radial) dapat diabaikan. Oleh karena itu, rotasi sepenuhnya dihasilkan oleh gerak tangensial (seperti yang terjadi pada partikel yang bergerak pada lingkaran). Dan kecepatan sudut sepenuhnya ditentukan oleh komponen tegak lurus (tangensial).

Kalkulator fisika lainnya dapat digunakan seperti Kalkulator Kecepatan Linear, Kalkulator GLBB, dan lain-lainnya.